去年麻省理工学院建筑部讲师SkylarTibbits在TED2013大会上讲解了自己提出的4D打印的概念。所谓“4D打印”是说让材料通过一定的条件，可以自动变成预设的模型。
在TED2013上，Skylar演示当混合了自我组装材料所制造的绳子，放入水中之后，就自动形成MIT三个字，整个过程十分的神奇。时隔一年半，Skylar带领他的“自行组装实验室”让更多材质，比如木头、碳纤维材料、橡胶/塑料拥有“自行组装”的特性。——在实验室官网，他们将之称为“可编程材料”(ProgrammableMaterials)。
除了扩大自我组装的材料外，Skylar和伙伴们还挑战自我组装新难度。比如说让几片木板自行折叠成大象形状的玩偶，以及可以根据天气变化发生渐变的编织材料。
自行组装实验室的目标，是希望造出“没有机器人的机器人”。他们所研发的“可编程材料”里面不包含微处理器，但却能够让材料按照人预设的目标自行组装起来。如果宜家家具每次买回来，自己组装起来，那就轻松方便了。
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